Modbus通訊模組 QS-MB1

型號

QS-MB1

外形尺寸

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

一般規格

動作環境溫度

0 至 50°C (無凍結)

動作環境溼度

35 至 85% RH，無凝結

保存環境溫度

-20 至 85℃

保存環境溼度

35% 至 85%RH (無凝結)

耐雜訊性

1500 V p-p 以上 脈波寬度 1 ’s、50 ns（由雜訊模擬器所產生） 符合IEC 標準（IEC61000-4-2/3/4/6）

耐振動

如出現間歇性振動時

頻率：5～9Hz

振幅：3.5 mm^*1

頻率：9～150Hz

加速度：9.8 m/s^2*1

如出現連續性振動時

頻率：5～9Hz

振幅：1.75 mm^*1

頻率：9～150Hz

加速度：4.9m/s^2*1

性能規格

基本步進角

1.8 度

馬達編碼器解析度

10000P/R（2500 x 4 遞增）

通訊介面

通訊規格

RS-485 (2線式)

通訊協議

Modbus RTU

傳輸規格

傳輸速度

9600、19200、38400、
57600、115200、230400bps

傳輸方式

半雙工

起始位元

1 位元

資料位元

8 位元

停止位元

1 位元, 2 位元

同位位元

偶數、奇數、無

校驗和

有 (CRC)

終端電阻

透過主體前面開關進行設定 (120Ω)

馬達驅動器連接台數

8

環境抗耐性

污染等級

2

過電壓類別

I

絕緣電阻

500 VDC 高阻計 100 MΩ 或 以上

海拔

1,000 m 以下

耐電壓

500 VAC、10 mA 以下 (電源-FG 之間)

操作環境

不允許過多灰塵或腐蝕性氣體

耐衝擊性

加速度：150m/s²、作用時間：11ms、X,Y,Z 各方向 2 次

重量

約 80 g