混合型步進馬達

QS 系列

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產品規格 混合型步進馬達 QS 系列

型號

QS-10N

QS-10P

影像

外形尺寸

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

一般規格

動作環境溫度

0 至50° C（無凍結）*1

動作環境溼度

35% 至 85%RH (無凝結)

保存環境溫度

-20 至 85℃

保存環境溼度

35 至 85% RH，無凝結

耐雜訊性

1500 V p-p 以上 脈波寬度 1 ’s、50 ns（由雜訊模擬器所產生） 符合IEC 標準（IEC61000-4-2/3/4/6）

耐振動

如出現間歇性振動時

頻率：5～9Hz

振幅：3.5 mm*2

頻率：9～150Hz

加速度：9.8 m/s2*2

如出現連續性振動時

頻率：5～9Hz

振幅：1.75 mm*2

頻率：9～150Hz

加速度：4.9m/s2*2

消耗電流(含馬達)

2.6A以下 (以 QS-M28)
2.7A以下 (以 QS-M42)
3.7A以下 (以 QS-M60)

性能規格

基本步進角

1.8 度

指令解析度

200/400/500/1000/5000/10000 P/R

驅動方式

2 相雙極 微步級

控制模式

伺服／步進／混合

支援馬達

QS 系列馬達

馬達編碼器解析度

10000P/R

10000P/R（2500 x 4 遞增）

馬達尺寸自動判別

有

当前位置范围

-2147483648 至 +2147483647［PLS］

位置单位

PLS（脈波數）

內建定位功能

定位模式

絕對值／相對值／速度+／速度–

―

位置設定範圍

–9999999 至+9999999 [PLS]*3

―*3

單次動作位址

加減速曲線

直線、SIN

―

加減速度

1 至1000000 [Hz/ms]（點共通）

點數

4 點（64 點*4）

示教

當前位置示教

原點復歸

原點復歸方式

原點感測器上昇緣
原點感測器and TIM
限位開關上昇緣
DOG 式
接觸式

脈波輸入頻率

頻率

―

500 kHz（線驅動）
200 kHz（開集極）

輸入方式

單脈波/ 雙脈波

編碼器輸出

解析度

10000P/R（2500 x 4 遞增）

JOG／寸動

寸動（可指定脈波數）、JOG（高速、低速）

再生電阻

僅限內建（無法外部連接）

動態制動器(DB)

有

電磁制動控制

―

備份

設定、警報履歷（10 個）（EEPROM 儲存）改寫次數10 萬次

顯示功能

狀態、功能選擇、條狀顯示、7 段（3 位）、7 段（7 位）等

操作功能

動作模式切換、操作、MODE、SET 鍵等

保護功能

過電壓（再生）檢測、過電流檢測、過熱檢測

輸入端子

控制輸入

8 點
（點指定1 至4、原點復歸指令、重設/ 停止警報、
FREE 輸入、選擇輸入）

4 點
（清除偏差、警報重設、FREE 輸入、選擇輸入）

感測器輸入

4 點（限位+、限位–、原點感測器、停止感測器）

―

脈波輸入

―

2 點（CW 方向、CCW 方向）

輸出端子

控制輸出

2 點
（運轉準備完成、警報）

4 點
（時序、就位、運轉準備完成、警報）

編碼器輸出

―

差動輸出（A、B、Z 相）

额外电源

传感器用(24 VDC)

有

―

通信单元
使用QS-MB1 时

连接台数

最多8 台（可混合連接）

可设定的参数

定位（1 至64 點）、JOG、原點復歸、系統

JOG、系统

I/O 規格

控制輸入

點

8 點

4 點

輸入規格

控制輸入

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC（2 mA）

I/O 規格

控制輸入

最小ON 電壓

19 VDC

輸入輸出規格

控制輸入

最大OFF 電流

0.1 mA

輸入規格

控制輸入

輸入阻抗

12 kΩ

電路延遲

OFF → ON：30 µs、ON → OFF：50 µs

輸入時間常數

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

絕緣

光耦合器絕緣

脈波輸入

點數

―

2 點

輸入最大電壓

5 V 端子

5.5 VDC

24 V 端子

26.4 VDC

輸入額定電壓

5 V 端子

5 VDC（6.0 mA）

24 V 端子

24 VDC（6.3 mA）

最小ON 電壓

5 V 端子

3 VDC

24 V 端子

19 VDC

最大OFF 電壓

5 V 端子

1 VDC

24 V 端子

2.8 VDC

應答頻率

線驅動：500 kHz
開集極：200 kHz

輸入方式

单脉冲/ 双脉冲方式
（无相位差输入）

輸入時間常數

500 kHz/200 kHz/
100k Hz/10 kHz

絕緣

光耦合器絕緣

感測器輸入

點數

4点

―

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC（4 mA）

最小ON 電壓

19 VDC

最大OFF 電流

1.5 mA

輸入阻抗

5.6 kΩ

電路延遲

OFF → ON：30 µs、ON → OFF：50 µs

輸入時間常數

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

絕緣

無

感測器用電源

合計最高200 mA

I/O 規格

控制輸出

點

2 點

4 點

輸入輸出規格

控制輸出

輸出形式

晶體管（Sink）輸出

輸入規格

控制輸出

額定

30 VDC 10 mA

I/O 規格

控制輸出

ON 時的殘餘電壓

0.1 mA 以下

最高額定電壓

1.2 VDC 以下

輸入規格

控制輸出

絕緣

光耦合器絕緣

編碼器輸出

點數

―

3 點（A 相／B 相／Z 相）

額定

5 VDC

輸出型態

線驅動輸出 相當於AM26C31

輸出方式

2500 ppr 4 遞增時10000 ppr

絕緣

無

剎車輸出

點數

―

額定

相應的制動

絕緣

額定

電源電壓

24 VDC ±10 %

環境抗耐性

污染等級

2

過電壓類別

I

絕緣電阻

500 VDC 高阻計 100 MΩ 或 以上

海拔

1,000 m 以下

耐電壓

500 VAC、10 mA 以下 (電源-FG 之間)

操作環境

不允許過多灰塵或腐蝕性氣體

耐衝擊性

加速度：150m/s2、作用時間：11ms、X,Y,Z 各方向 2 次

重量

約 200 g

*1 規定為控制盤內的模組中央下部 (50 mm)。
*2 符合JIS B 3502
IEC61131-2
掃引次數：X、Y、Z 軸各方向
均10 次
(100 分鐘以內)
*3 使用QS-MB1 時，可在–2147483648 至+2147483647 的範圍內進行設定。
*4 使用QS-MB1 時，最多可使用64 點。

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型號

QS-M28

QS-M42

QS-M60

影像

一般規格

動作環境溫度

0 至 50°C (無凍結)

動作環境溼度

35% 至 85%RH (無凝結)

保存環境溫度

-20 至 85℃

保存環境溼度

35% 至 85%RH (無凝結)

耐雜訊性

1500 V p-p 以上 脈波寬度 1 ’s、50 ns（由雜訊模擬器所產生） 符合IEC 標準（IEC61000-4-2/3/4/6）

軸慣性力矩

17 g・cm2

65g・cm2

440 g・cm2

安裝角尺寸

28 mm

42 mm

60 mm

最大靜止扭力

0.1N・m

0.3N・m

1.0N・m

性能規格

基本步進角

1.8 度

馬達編碼器解析度

10000P/R

馬達LED 控制

與馬達驅動器的狀態LED 連動，亮燈、閃爍
• 亮綠燈：MONITOR 模式
• 綠燈閃爍：MONITOR 模式（參數變更中）
• 橘燈閃爍：TEACH 模式
• 紅燈閃爍：警報發生中

馬達尺寸自動判別

在馬達驅動器端自動判別連接馬達的尺寸

環境抗耐性

污染等級

2

過電壓類別

I

絕緣電阻

500 VDC 高阻計 100 MΩ 或 以上

海拔

1,000 m 以下

耐電壓

500 VAC、10 mA 以下 (線圈- 外殼之間)

操作環境

不允許過多灰塵或腐蝕性氣體

重量

約 0.3 kg

約 0.45 kg

約 1.0 kg

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