可程式邏輯控制器
KV-5000/3000 系列
4軸脈衝序列(可以進行直線插補) KV-H40S
產品規格
型號 | KV-H40S | |||
類型 | 定位模組 | |||
控制方式 | 定位 (PTP:點到點) 控制 (獨立、直線補間)、速度控制 (獨立)、速度控制→定位控制 (獨立) | |||
控制軸數 | 4 軸/台、獨立 4 軸、補間 2 到 4 軸 (直線) | |||
可連接之 CPU 單元 | KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 | |||
啟動時間 | 獨立運行:1.5 ms 直線補間運行:1.8 ms | |||
定位控制 | 位置設定範圍 | ±99,999,999 (脈波、mm、degree) 遞增型、絕對值型 座標管理範圍 (-2,147,483,648 到 2,147,483,647) | ||
加速率、減速率 | 1 到 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms) (但是,設定 65,000 時為即加減速)、控制週期 2 ms | |||
點數 | 200 點/軸 | |||
加減速方式 | 直線、正弦 | |||
速度控制 | 速度指令範圍 | 1 到 1,000,000 p/s | ||
脈波輸出形態 | 差動線路驅動器輸出 (1 脈波、2 脈波切換) | |||
記憶體備份 | Flash ROM | |||
其他功能 | 測試運行功能、感測器中斷停止功能、連續動作、附近旋轉控制 | |||
內部消耗電流 | 130 mA 以下 | |||
重量 | 約 200 g |