可程式邏輯控制器
KV-5000/3000 系列
2軸脈衝序列定位運動模組 KV-MC20V
產品規格
型號 | KV-MC20V | |||
類型 | 定位、運動模組 | |||
控制軸數 | 2 軸 | |||
佔用軟元件 | 繼電器:890 點 (56 ch)、數據記憶體:54 字元 (高速) /402 字元 (簡易) | |||
輸出形態 | 差動線性驅動輸出 (可切換 1-pulse 方式、2-pulse 方式、A/B 相方式) | |||
可連接之 CPU 單元 | KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 | |||
最大輸出脈波 | 4 MHz | |||
控制模式 | 位置控制 | |||
控制週期 | 1.0 ms | |||
外部介面 | 輸入:光耦合器輸入、輸出:開集極輸出 (30 VDC 50 mA) | |||
輸入常數 | 各區塊間之輸入可進行 11 段設定 | |||
軸控制功能執行方法 | 階梯圖程式、Motion Flow | |||
Motion Flow | 程式容量 | 768 KB | ||
最大區塊數 | 全流程共計 256 個 | |||
最大流程數 | 32 | |||
同時使用數 | 可連接軸數 × 2 | |||
位置單位 | mm、deg (角度)、PLS (脈波數)、小數點 0 到 9 位、具有單位轉換功能 | |||
累積位址 | -2,147,483,648 到 +2,147,483,647 指令單位 | |||
定位控制 | 定位模式 | 絕對值/相對值 | ||
位置設定範圍 | -2,147,483,648 到 +2,147,483,647 指令單位 | |||
補間 | 直線補間 (最大 16 軸)、圓弧補間、螺旋補間 | |||
單次動作位址 | -2,147,483,648 到 +2,147,483,647 指令單位 | |||
加減速曲線 | 直線、SIN、貝茲 | |||
加減速時間 | 0 到 65,535 ms | |||
啟動時間 | 獨立:500 到 600 µs、補間 (直線 2 軸):600 到 700 µs、補間 (圓弧 2 軸):700 到 800 µs、補間 (螺旋 3 軸):800 到 900 µs (僅適用於 KV-MC40V) (第 1 軸啟動時) | |||
M Code | 1 到 65,000、WITH/AFTER 模式 | |||
感測器定位 | 經由外部輸入之速度→位置切換控制 | |||
點數 | 800 點/軸 | |||
同步控制 | 輸入 | 計數器 (需要 KV-MX1)、指令座標、現在座標 (僅 KV-ML16V 適用) | ||
離合器 | 由直接、滑動、追隨之中選擇 | |||
電子凸輪 | 分解能:2,048 到 32,768、數據數:4 到 64 (根據分解能而變化) | |||
接點出力 | 16 點 (其中外部輸出 8 點) × 2 | |||
動作間補間 | 輔助輸入產生的補正、相位補正、超前角補正 | |||
精密控制 | 精密數據工作區域 | 8 MB | ||
內建 ROM 容量 | 512 KB | |||
設定數量 | 內建 ROM:100 個、SD 記憶卡:1,000 個 | |||
每 1 設定之數據容量 | 內建 ROM:512 KB、SD 記憶卡:8 MB (需要 KV-MX1) | |||
回歸原點 | 回歸原點方式 | 原點感測器邊緣/中間點、按壓回歸原點、止擋式 (可指定有/無 Z 相)、數據設定式、無限位開關*1 | ||
速度控制 | 速度指令範圍 | ― | ||
扭力控制 | 扭力指令範圍 | |||
微動/寸動 | 寸動 (可指定脈波數)、微動 (高速、低速) | |||
示範 | 支援對現在座標示範、對計數器現值之示範 | |||
記憶數據 | 點參數 800 點 (各軸)、同步設定值 (各軸)、精密設定 (內建 ROM 512 KB、可外插 SD 卡擴充)、 | |||
高速計數器 | 連接 KV-MX1 時:INC 4 ch/ABS 格雷碼、多餘格雷碼、二進位碼 2 ch (可透過設定切換)、最大 6.4 MHz (2 相 4 乘) | |||
5 V 電源輸出 | 5 V ± 5%,最大 100 mA (合計值) | |||
輸出顯示 | 錯誤狀況/脈波輸出狀況 | |||
自我診斷功能 | 硬體異常、各種參數錯誤、錯誤編號、訊息等均可檢測判斷 | |||
參數設定 | 可由 KV-HPD1、《KV STUDIO》、階梯圖程式進行設定 | |||
數據備份 | 座標、錯誤/警告履歷備份、透過 Flash ROM 進行參數設定備份、10 萬次切換 | |||
內部消耗電流 | 主體:120 mA 以下、外部 I/O:80 mA 以下 | |||
重量 | 約 170 g | |||
*1 僅 KV-MC20V/40V 適用 |