產品規格 安全門感測器 GS 系列

型號

GS-51P5

GS-51N5

GS-51P10

GS-51N10

GS-51PC

GS-53PC

影像

鎖定方式

機械鎖定式

類型

標準型

高功能型

纜線規格

末端形狀

散線

M12 連接器

芯數

8

12

長度

5 m

10 m

0.3 m

輸出類型

PNP

NPN

PNP

NPN

PNP

反應時間

鎖定動作

鎖定 → 鎖定解除

220 ms^*1*2

鎖定解除 → 鎖定

220 ms^*1*2*3

鎖定

拉伸強度（Fzh）

2,000 N 以上

插入位置偏移容許度

±2 mm

機械耐久性

100 萬次以上（門操作速度為 1 m/s 時）

容許操作頻率

1 Hz^*4

容許門半徑

250 mm 以上

手動解鎖

正面、背面^*5

串級連接

最多 25 台

控制輸出（OSSD輸出）

輸出類型

電晶體輸出×2

最大負載電流

150 mA 以下

100 mA 以下

150 mA 以下

100 mA 以下

150 mA 以下

殘留電壓（ON 時）

最大 2.5 V（纜線 5 m 時）

OFF 時電壓

最大 2.0 V（纜線 5 m 時）

洩漏電流

最大 0.5 mA

最大負載容量

2.2 μF

負載線路電阻

最大 2.5Ω

AUX 輸出（非安全輸出）

輸出類型

電晶體輸出

輸出數

1

2

最大負載電流

50 mA

殘留電壓（ON 時）

最大 2.5 V（纜線 5 m 時）

外部輸入（短路電流）

安全輸入

約 1.5 mA×2

重設／ EDM 輸入

—

約 10 mA×1

鎖定控制輸入

約 2.5 mA×1

約 2.5 mA×2

OSSD 動作切換輸入

—

適用規格（安全）

EN 61508、IEC 61508（SIL2/SIL3）
EN 62061、IEC62061（SIL CL2/SIL CL3）
EN ISO13849-1：2015（PLd、Category 2/PLe、Category 4）
EN ISO14119（Type4）
IEC 60947-5-3、EN 60947-5-3
UL 61010-1、CAN/CSA-C22.2 No.61010-1

保護電路

電源逆接保護、各輸出短路保護、各輸出突波保護、輸出逆接保護

電源

電源電壓

24 VDC ±20% 包含漣波（P-P）10% Class2

消耗電流

3.4 W^*6

環境抗耐性

外殼防護等級

IP65 ／ 67（IEC60529）、 IP69K（ISO20653）（TÜV SÜD certified）　Enclosure Type 3 ／ 4X ／ 12 ／ 13（NEMA250）

動作環境溫度

－ 20℃ 至 ＋ 55℃（無凍結）

保存環境溫度

－ 25℃ 至 ＋ 70℃（無凍結）^*7

動作環境濕度

5% 至 95%RH

儲存相對濕度

耐振動性

10 至 55 Hz、雙倍振幅 2.0 mm、X、Y、Z 方向各 5 分鐘（IEC 60947-5-3）

耐衝擊性

30G X、Y、Z 方向各 6 次（IEC 60947-5-3）

材質

感測器本機

外殼

SUS304、PPS、PBT、PAR、PA66、NBR

鎖定部

鋁合金、壓鑄鋅（鍍鎳- 鉻）

纜線

PVC

電動致動器

外殼

PPS、PBT、NBR

鎖定部

鋁合金、SUS303

重量

約 560 g

約 770 g

約 380 g

型號

GS-71P5

GS-71N5

GS-71P10

GS-71N10

GS-71PC

GS-73PC

影像

鎖定方式

電磁鎖定式

類型

標準型

高功能型

纜線規格

末端形狀

散線

M12 連接器

芯數

8

12

長度

5 m

10 m

0.3 m

輸出類型

PNP

NPN

PNP

NPN

PNP

反應時間

鎖定動作

鎖定 → 鎖定解除

320 ms^*1*2

鎖定解除 → 鎖定

220 ms^*1*2*3

鎖定

拉伸強度（Fzh）

2,000 N 以上

插入位置偏移容許度

±2 mm

機械耐久性

100 萬次以上（門操作速度為 1 m/s 時）

容許操作頻率

1 Hz^*4

容許門半徑

250 mm 以上

手動解鎖

正面、背面^*5

串級連接

最多 25 台

控制輸出（OSSD輸出）

輸出類型

電晶體輸出×2

最大負載電流

150 mA 以下

100 mA 以下

150 mA 以下

100 mA 以下

150 mA 以下

殘留電壓（ON 時）

最大 2.5 V（纜線 5 m 時）

OFF 時電壓

最大 2.0 V（纜線 5 m 時）

洩漏電流

最大 0.5 mA

最大負載容量

2.2 μF

負載線路電阻

最大 2.5Ω

AUX 輸出（非安全輸出）

輸出類型

電晶體輸出

輸出數

1

2^*8

最大負載電流

50 mA

殘留電壓（ON 時）

最大 2.5 V（纜線 5 m 時）

外部輸入（短路電流）

安全輸入

約 1.5 mA×2

重設／ EDM 輸入

—

約 10 mA×1

鎖定控制輸入

約 2.5 mA×1

OSSD 動作切換輸入

—

約 2.5 mA×2^*9

適用規格（安全）

EN 61508、IEC 61508（SIL2/SIL3）
EN 62061、IEC62061（SIL CL2/SIL CL3）
EN ISO13849-1：2015（PLd、Category 2/PLe、Category 4）
EN ISO14119（Type4）
IEC 60947-5-3、EN 60947-5-3
UL 61010-1、CAN/CSA-C22.2 No.61010-1

保護電路

電源逆接保護、各輸出短路保護、各輸出突波保護、輸出逆接保護

電源

電源電壓

24 VDC ±20% 包含漣波（P-P）10% Class2

消耗電流

3.4 W^*6

環境抗耐性

外殼防護等級

IP65 ／ 67（IEC60529）、 IP69K（ISO20653）（TÜV SÜD certified）　Enclosure Type 3 ／ 4X ／ 12 ／ 13（NEMA250）

動作環境溫度

－ 20℃ 至 ＋ 55℃（無凍結）

保存環境溫度

－ 25℃ 至 ＋ 70℃（無凍結）^*7

動作環境濕度

5% 至 95%RH

儲存相對濕度

耐振動性

10 至 55 Hz、雙倍振幅 2.0 mm、X、Y、Z 方向各 5 分鐘（IEC 60947-5-3）

耐衝擊性

30G X、Y、Z 方向各 6 次（IEC 60947-5-3）

材質

感測器本機

外殼

SUS304、PPS、PBT、PAR、PA66、NBR

鎖定部

鋁合金、壓鑄鋅（鍍鎳- 鉻）

纜線

PVC

電動致動器

外殼

PPS、PBT、NBR

鎖定部

鋁合金、SUS303

重量

約 560 g

約 770 g

約 380 g

型號

GS-11P5

GS-11N5

GS-11P10

GS-11N10

GS-11PC

影像

類型

標準型

纜線規格

末端形狀

散線

M12 連接器

芯數

8

長度

5 m

10 m

0.3 m

輸出類型

PNP

NPN

PNP

NPN

PNP

動作距離

正面

Sao（OFF → ON）

10 mm

Sar（ON → OFF）

18 mm

側面

Sao（OFF → ON）

6 mm

Sar（ON → OFF）

14 mm

反應時間

檢測動作

檢測 → 非檢測

20 ms + 2 ms×（串級連接總數 -1）^*1

非檢測 → 檢測

30 ms + 25 ms×（串級連接總數 -1）^*1

門操作

容許操作頻率

3 Hz

串級連接

標準

最多 30 台

使用 Y 型連接器時

—

最多 4 台^*3

控制輸出（OSSD輸出）

輸出類型

電晶體輸出×2

最大負載電流

150 mA 以下

100 mA 以下

150 mA 以下

100 mA 以下

150 mA 以下

殘留電壓（ON 時）

最大 2.5 V（纜線 5 m 時）

OFF 時電壓

最大 2.0 V（纜線 5 m 時）

洩漏電流

最大 0.5 mA

最大負載容量

2.2 μF

負載線路電阻

最大 2.5Ω

AUX 輸出（非安全輸出）

輸出類型

電晶體輸出

輸出數

1

最大負載電流

50 mA

殘留電壓（ON 時）

最大 2.5 V（纜線 5 m 時）

外部輸入（短路電流）

安全輸入

約 1.5 mA×2

重設／ EDM 輸入

—

適用規格（安全）

EN 61508、 IEC 61508（SIL3）
EN 62061、 IEC62061（SIL CL3）
EN ISO13849-1：2015（PLe、Category 4）
EN ISO14119（Type4）
IEC 60947-5-3、EN 60947-5-3
UL 61010-1、 CAN/CSA-C22.2 No.61010-1

保護電路

電源逆接保護、各輸出短路保護、各輸出突波保護、輸出逆接保護

電源

電源電壓

24 VDC ±20% 包含漣波（P-P）10% Class2

消耗電流

0.8 W

環境抗耐性

外殼防護等級

IP65 ／ 67（IEC60529）、IP69K（ISO 20653）（TÜV SÜD certified）
Enclosure Type 3 ／ 4X ／ 12 ／ 13（NEMA250）

動作環境溫度

－ 20℃ 至 ＋ 55℃（無凍結）

保存環境溫度

－ 25℃ 至 ＋ 70℃（無凍結）^*2

動作環境濕度

5% 至 95%RH

儲存相對濕度

耐振動性

10 至 55 Hz、雙倍振幅 3.0 mm、X、Y、Z 方向各 5 分鐘（IEC 60947-5-3）

耐衝擊性

30G X、Y、Z 方向各 6 次（IEC 60947-5-3）

材質

感測器本機

外殼

壓鑄鋅（鍍鎳- 鉻）、PBT、PAR

纜線

PVC

電動致動器

外殼

SUS430、SUS304、PBT

重量

約 270 g

約 480 g

約 80 g

型號

GS-10PC

GS-13P5

GS-13PC

影像

類型

單功能型

高功能型

纜線規格

末端形狀

M12 連接器

散線

M12 連接器

芯數

5

9

12

長度

0.3 m

5 m

0.3 m

輸出類型

PNP

動作距離

正面

Sao（OFF → ON）

10 mm

Sar（ON → OFF）

18 mm

側面

Sao（OFF → ON）

6 mm

Sar（ON → OFF）

14 mm

反應時間

檢測動作

檢測 → 非檢測

20 ms + 2 ms×（串級連接總數 -1）^*1

非檢測 → 檢測

30 ms + 25 ms×（串級連接總數 -1）^*1

門操作

容許操作頻率

3 Hz

串級連接

標準

—

最多 30 台

使用 Y 型連接器時

—

控制輸出（OSSD輸出）

輸出類型

電晶體輸出×2

最大負載電流

150 mA 以下

殘留電壓（ON 時）

最大 2.5 V（纜線 5 m 時）

OFF 時電壓

最大 2.0 V（纜線 5 m 時）

洩漏電流

最大 0.5 mA

最大負載容量

2.2 μF

負載線路電阻

最大 2.5Ω

AUX 輸出（非安全輸出）

輸出類型

電晶體輸出

輸出數

1

最大負載電流

50 mA

殘留電壓（ON 時）

最大 2.5 V（纜線 5 m 時）

外部輸入（短路電流）

安全輸入

—

約 1.5 mA×2

重設／ EDM 輸入

約 5.0 mA×1

適用規格（安全）

EN 61508、 IEC 61508（SIL3）
EN 62061、 IEC62061（SIL CL3）
EN ISO13849-1：2015（PLe、Category 4）
EN ISO14119（Type4）
IEC 60947-5-3、EN 60947-5-3
UL 61010-1、 CAN/CSA-C22.2 No.61010-1

保護電路

電源逆接保護、各輸出短路保護、各輸出突波保護、輸出逆接保護

電源

電源電壓

24 VDC ±20% 包含漣波（P-P）10% Class2

消耗電流

0.8 W

環境抗耐性

外殼防護等級

IP65 ／ 67（IEC60529）、IP69K（ISO 20653）（TÜV SÜD certified）
Enclosure Type 3 ／ 4X ／ 12 ／ 13（NEMA250）

動作環境溫度

－ 20℃ 至 ＋ 55℃（無凍結）

保存環境溫度

－ 25℃ 至 ＋ 70℃（無凍結）^*2

動作環境濕度

5% 至 95%RH

儲存相對濕度

耐振動性

10 至 55 Hz、雙倍振幅 3.0 mm、X、Y、Z 方向各 5 分鐘（IEC 60947-5-3）

耐衝擊性

30G X、Y、Z 方向各 6 次（IEC 60947-5-3）

材質

感測器本機

外殼

壓鑄鋅（鍍鎳- 鉻）、PBT、PAR

纜線

PVC

電動致動器

外殼

SUS430、SUS304、PBT

重量

約 80 g

約 280 g

約 80 g