2D機械手臂視覺 2D VGR 系列

全新 機械手臂視覺的穩定運轉

透過機械手臂視覺可實現最佳成像。

  • 在大視野下進行明亮均勻地拍攝
  • 支援多層棧板及製程切換
  • 最適合機械手臂CAMERA的硬體

2D VGR 系列 - 2D機械手臂視覺

KEYENCE的2D機械手臂視覺,具備從只需選擇機械手臂廠商的簡單連接,到機械手臂視覺專用的介面、自動校正,以及強大的搜尋工具,堪稱2D機械手臂視覺的全球標準設備。選擇目標圖示的介面,除了標準的抓取、放置、抓取偏移補正外,還支援多種動作,設定大幅簡化。此外,擁有出色的機械手臂連接性和相容性,只需選擇機械手臂廠商名稱即可與各品牌的標準控制器連接。另外,只需選擇移動模式並按下[執行],即可自動完成校正。此外,採用ShapeTrax™3搜尋工具,以提供出色的應對能力與穩定運用。透過新開發的自動特徵抽取演算法,實現高精度的機械手臂視覺系統。

產品特性

在大視野下進行明亮均勻地拍攝

在大視野下,畫面中央及邊緣容易產生亮度差異的顏色不均。
透過高亮度智慧環的OverDrive亮燈及HDR等拍攝技術,在大視野下亦可進行均勻拍攝。

Before

After

支援多層棧板及製程切換

使用ZoomTrax,透過視野變更功能,支援工件尺寸變更。自動對焦功能也能夠支援棧板的高度差異。不改變鏡頭就能支援各種生產設備。

最適合機械手臂CAMERA的硬體

運用PoE連接的機台內部配線、IP67的耐環境性能、C-mount型的輕量化,支援範圍亦可擴展到機械手臂CAMERA應用。

  • 1
    可以連接機台內部配線,因此纜線不易斷裂
  • 2
    支援IP67且堅固
  • 3
    也可選擇輕量C-mount型

高相容性,可支援不同對象

支援各機械手臂廠商

只需選擇廠商名稱,即可直接連接各家標準控制器。即使因製程不同而使用不同的機械手臂,也可以使用相同的介面來設定機械手臂視覺系統。

支援的機械手臂廠商
支援的機械手臂廠商 ABB ABB DAIHEN DENSO EPSON FANUC HIRATA
DAIHEN IAI JANOME KAWASAKI KUKA MITSUBISHI NACHI
DENSO STAUBLI SHIBAURA MACHINE UNIVERSAL ROBOTS YAMAHA YASKAWA MOTOMAN 自訂
EPSON
FANUC
HIRATA
IAI
JANOME
KAWASAKI
KUKA
MITSUBISHI
NACHI
STAUBLI
SHIBAURA MACHINE
UNIVERSAL ROBOTS
YAMAHA
YASKAWA MOTOMAN
自訂

無論是誰都能迅速且確實完成啟動
自動校正

煩瑣的校正作業只需一鍵搞定。不論由誰操作,都能以相同精度確實完成啟動。

Before

以往的問題

  • 精度會依據操作者而改變
  • 發生設定偏差時難以再調整
  • 在交貨的客戶處,大費周章還原手臂與視覺的座標統一狀態

After

KEYENCE機械手臂視覺系統能夠解決

  • 任何人操作皆可維持高精度
  • 即使設定位置發生偏差亦可立即執行恢復
  • 只需點一下即可簡單進行

輕鬆輔助機械手臂動作

只要直覺地指定動作流程,即可自動編寫機械手臂程式。

只需選擇機械手臂動作即可完成的簡單設定。

使用各機械手臂廠商的語言編寫程式。

透過強大的搜尋工具,無壓力實現速度與應對能力

視覺系統廠商獨有的穩定位置檢測。
即使拍攝狀態不同於登錄時的狀態,仍可正確搜尋。

同時完成多項檢查

可新增字元辨識、外觀檢查及品種辨別等功能。

辨識檢查(OCR、一維/二維條碼)

辨識位置同時讀取字元。

  • 1
    位置辨識

外觀檢查

檢查抓取後的產品,辨別NG品。

  • 1
    表面損傷