輸送問題
您是否曾遇到滾軸輸送不順暢或輸送軟膜材料時無法對齊等，輸送製程中發生問題的經驗？
在輸送製程中發生問題的原因相當多元，有可能是輸送的時間點或物體表面的摩擦力、吸附力、化學親和力、磁力、以及靜電等。其中，在製造現場因靜電導致的輸送問題的案例很多。
此處將針對靜電引發的輸送問題說明其原因以及如何採取對策。
輸送問題的原因
在輸送方面所引發的問題主要原因在於庫倫力。庫倫力是正電與負電彼此相互吸引，負電與負電、正電與正電相互排斥的作用力，而兩種力量所產生的問題各不相同。
相吸的庫倫力引發的問題
如右圖所示的滾軸輸送製程中，相吸的庫倫力是導致問題發生的原因。
軟膜在滾軸上前進的狀態如右所示。
因軟膜產生靜電，使滾軸與軟膜之間產生相吸的庫倫力。庫倫力會使原本朝行進方向前進的軟膜吸附於滾軸上，造成軟膜被捲入的情況發生。
相斥的庫倫力引發的問題
造成零件進料器內零件無法順利移動的問題，就是因相斥的庫倫力所導致的。
當零件與軌道面帶有相同極性的電荷時，將會產生兩者相互排斥的庫倫力。而因庫倫力的作用使零件與軌道之間相互排斥，造成零件浮起。零件進料器是利用軌道震動來輸送零件的裝置，因此一旦零件浮起，就無法對零件傳遞震動力，造成無法順利輸送的問題。
輸送問題的對策
輸送方面的問題，只要將彼此吸引或排斥的力量，也就是庫倫力的作用消除即可解決。換言之，其對策就是消除靜電。
要消除導體的靜電須進行接地，而消除絕緣體的靜電則是進行導電化（對絕緣體進行加工，使其轉變成容易導電的狀態）、濕度管理、或使用靜電消除器等特別有效。
一般而言，發生問題的位置帶電量較大，因此若以該部位為目標裝設靜電消除器就能有效消除靜電。由於無論目標物為導體或絕緣體靜電消除器都能進行靜電消除，因此十分方便。
對相吸的庫倫力引發的問題採取對策
若發生軟膜吸附於滾軸的問題，解決對策就是在軟膜與滾軸分離之際使用靜電消除器消除靜電。
以產生摩擦的位置為目標消除靜電，即可有效消除軟膜與滾軸之間的庫倫力。
此外，如薄膜開捲等將相同材質的物體送出的製程，也會因相吸的庫倫力而發生輸送問題。在滾筒狀的薄膜被拉出的部位，雖為相同材質的薄膜，也會在剝離時帶電。由於帶電量會隨著薄膜輸送而不斷變大十分危險，因此在帶電的源頭，也就是薄膜與滾軸分離之處裝設靜電消除器來消除靜電。
對相斥的庫倫力引發的問題採取對策
若有零件進料器的零件浮起而無法順利輸送的問題，解決對策就是在將靜電消除器朝向軌道與零件進行靜電消除。如此一來能消除庫倫力，使相斥的力量受到抑制，零件也能在與軌道穩定接觸的狀態下順利被輸送。
